机械手臂是最开始出現的工业机器人，也是最开始出現的现代机器人，它可替代人的繁杂工作以完成生产制造的机械自动化和自动化技术，能在有危害自然环境下实际操作以维护生命安全，因此广泛运用于机械设备制造、冶金工业、电子器件、轻工业和核能等单位。

机械手臂的运用也可能愈来愈普遍，机械手臂是近几十年发展起来的一类新科技批量生产机器设备，工作的精确性和自然环境中进行工作的工作能力。关节机器人智能机器人的1个主要是支系。

按推动方法可分成油压式、气动、电动、脚踏式。特性是能够 根据程序编写来进行各种各样预估的工作，结构和特性上兼具人与机械手臂设备分别的优势。

机械手臂主要是由执行器、推动组织 和自动控制系统三个部分构成。手臂是用于抓持产品工件（或专用工具）的构件，依据被抓持物品的样子、规格、净重、原材料和工作规定而有多种多样结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。健身运动组织 ，使手臂进行各种各样旋转（晃动）、挪动或复合型健身运动来完成要求的姿势，更改被抓持物品的部位和姿态。健身运动组织 的升降机、伸缩式、转动等解放运动方法，称之为机械手臂的自由度计算。为了更好地爬取室内空间中随意部位和方向的物件，需要6个自由度计算。自由度是机械手设计的重要主要参数。自由度计算越多，机械手臂的协调能力越大，实用性越广，其构造也越繁杂。通常专用型机械手臂有2～3个自由度。

       自动控制系统是根据对机械手臂每一个自由度计算的电动机的操纵，来进行特殊姿势。与此同时接受感应器意见反馈的信息内容，产生平稳的闭环控制系统。自动控制系统的主要是通常是由单片机设计或dsp等微操纵集成ic组成，根据对其程序编写完成所要作用。