轨道悬挂式机械臂

轨道悬挂式机械臂

  轨道悬挂式机械臂一般通过在机械臂的顶部设置连接法兰，并在悬架轨道上的安装架底部设置相应的连接法兰，通过螺栓实现机械臂法兰与安装架法兰之间的连接固定，由于机械臂一般质量较大，在安装过程中需要将两个法兰盘对准并保持法兰之间的相对平行度，才能顺利安装固定螺栓，螺栓一般设置较多，装拆操作繁琐费力，效率低，不便于机械臂的装维。
  轨道悬挂式机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，轨道悬挂式机械臂机械臂的一种，其将机械臂悬挂安装于悬架轨道上，以获得更加广泛的作业空间，减少地面结构对机械臂运行过程中出现干涉的情况。
  轨道悬挂式机械臂用固定装置，通过悬架轨道的内侧活动连接有安装板，并且安装板正面的中部开设有安装槽，安装板正面的底部开设有豁口槽，并且豁口槽的顶部与安装槽的底部相连通，安装板顶部的两侧均固定连接有u型板，并且两个u型板顶部的中部均活动连接有插杆，两个插杆的顶端之间固定连接有吸引板，并且安装板的顶部固定连接有支撑架，支撑架的中部且位于吸引板的正上方固定连接有电磁铁，插杆的底端贯穿安装板并延伸至安装板的内部，安装板内部的两侧均开设有与插杆相适配的第一插孔，可实现悬挂式机械臂的快速拆装，大大提高机械臂的工作效率。
  助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
  助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
  使用轨道悬挂式机械臂的优势：安全性高，节省人工，提高效率和品质，延长机器寿命，防模具损坏，降低产品不良率，节省原料，降低成本，节省人力。使用机械手可增强企业的竞争力。我司机械手是新型高科技机械手，采用轻重量设计，减少配线，成型机周边自由空间增加，省电等性能。

全气动助力机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式：
1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
2．安装基础分为：1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定 式 4. 顶棚悬挂移动式 ；
3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计。
4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。
原理：通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。根据起吊工件重量不同，应选择符合 工件重量的最小型号的机器，如果我们用 负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能， 防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。

特性：

1． 全程平衡，无重力省力化，搬运 重量时牵引力小于2公斤。 

2．表面采用永久防锈喷涂处理。
3．任意回转关节刹车，使机体可以长期或定期保持需要的姿态。
4．意外断气保护，机体被意外断气时保持断气前姿态一定时间 不会坠落。 
5．到位指示功能，确保产品被充分抓取和完全释放。
6．误操作保护功能，工件在悬空时不可被释放。  
7．集成控制手柄，让操作人更便捷的操纵机体。
8．工件表面保护，保证工件外表不会被刮伤。
9．抓取导向， 零重力悬浮状态， 让工件的拾取更高效，保证产品对接时随机移动精确定位。

10．节约能源，整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
11．结构灵活， 适应在任何工作环境下工作。
12．表面采用永久防锈喷涂处理。
  主要配置为：钢结构、轨道系统、轨道动力系统、助力机械手系统四大部分。
钢结构覆盖区域（Lz*Dz*Hz）可根据客户现场需求定制，其主要作用为固定轨道系统，影响轨道的行程距离根据现场情况，若现场存在其他钢结构可借用或可以采用吊顶，机械手钢结构可以取消。
轨道系统作用：增加机械手左右前后行程距离，由此增大机械手的工作区域
轨道系统分类：主要为铝合金轨道和铸铁轨道铝合金轨道的滑动摩擦较小，所以同种条件下使用铝合金轨道的机械手牵引力较小，人工牵引机械手左右前后移动比较轻松，且铝合金轨道不易产生锈蚀，为无尘车间使用 。铸铁轨道价格较铝合金轨道有比较大的优势，对生产节拍无高需求使用频率不高的情况采用此型轨道较为合适。

轨道驱动系统：对于承重较重的情况时，轨道系统需增加驱动系统，根据轨道系统不同可选择。

铝合金轨道系统：可选择驱动系统由两种①气动马达驱动系统②电动马达驱动系统。

轨道系统可使用的轨道系统暂时只有电动马达驱动系统。

  公司秉承“品质铸就品牌，诚信赢得市场，科技创新，永续经营”得理念，以更快、更高、更强的精神不断要求自身来满足客户的要求，为客户节约资源，创造价值，共同发展，实现双赢。愿我们的努力能为您公司的发展添砖加瓦！

本文内容摘自东海县浩隆自动化机械制造有限公司（http://www.dhhljx.cn/）专业生产轨道悬挂式机械臂，如需转载请标明出处。