传动系统总体设计。拟订整体方案，明确智能机器人的结构形式，并由此开展基本的传动系统总体设计，零件总体设计，三维建模。需要设计师对智能机器人普遍的结构形式，普遍的传动系统基本原理和传动系统构造，减速机的种类和特性十分的了解和掌握，要有极强的总体设计工作能力和工作经验。

减速器选型。要对减速机的结构特征，技术参数的含意有深刻领会，会对减速机开展型号选择和测算校对。要会对减速机开展检验、检测，检验的內容关键包含噪声、颤动、輸出扭距、扭曲弯曲刚度、背隙、反复精度等级和精度等级等。减速机的震动会造成智能机器人尾端的颤动，减少智能机器人的运动轨迹精密度。减速机震动有多种多样缘故，在其中共震是关联性的难题，智能机器人公司务必把握抑止或是防止出现共震的方式。

电机选型。务必要对电动机的工作中特点十分掌握，并会对电机扭矩、输出功率、惯性力开展测算和校对。

模拟仿真剖析。开展静力学和动力学模型的模拟仿真剖析，对电动机、减速机的型号选择校对，对本身零件开展抗压强度、弯曲刚度校对，减少本身净重，提升智能机器人工作效能，控制成本。对三维模型开展模态分析，测算出共振频率，有利于开展共震抑止。

       可靠性分析。总体设计选用最简单化设计原理；本身铸造铁件选用综合型能不错的球墨铸件原材料，铝合金压铸件选用流通性好的锻造原材料，选用金属模锻造；安装要有详尽的机械加工工艺手册，安装全过程中有构件和双轴的检测；安装完后要有整个机械功能测试和耐久度拷机检测；提升整个机械的防水等级设计方案，提升电控柜的抗干扰性，以可用不一样办公环境的应用。