龙门式桁架机器人即完成了生产制造全过程的彻底自动化技术，并选用了集成化生产加工技术性，适用数控车床、生产流水线的左右料、产品工件旋转、产品工件转序等，与此同时其高精密夹紧精准定位专用工具系统软件为智能机器人自动化技术生产加工给予了通信接口。

龙门式桁架机械手的三轴构造就是指X轴，包括左右两个承重梁；Y轴跨在X轴的两承重梁上，产生龙门构造。

X轴的滑轨安裝梁，一般选用铝合金型材料（具备极高刚度），用龙门数控加工中心生产加工出滑轨安裝标准/蜗杆安裝标准。X轴滑轨安装梁，不是挪动的。

Y轴&Z轴，这两个轴的滑轨安裝梁，是必须往返健身运动的；除开规定具备优良的刚度，还期待净重越硬越好，因此 一般采用铝合金型材。重量较轻，可完成迅速的加降速，加挡换，不容易对全套系统软件导致很大的冲击性；更可挑选小输出功率的电动机，节约花费和降低能耗。CUBIC铝合金型材承重梁，可非常好地达到以上规定。

在龙门式的工字形构造承重梁中作横着挪动，承重梁总体又沿立杆顶端滑轨作竖向挪动，承受力情况匀称，构造特性平稳，上料叉无须转动180°，可立即在左或右承料架子上立即进、进料，提升了生产率，设备故障率大幅度降低；因为选用双蜗杆传动系统，在升降机行程安排不会改变的状况下合理地减少了滚珠丝杆的行程安排，使升降系统更紧密，弯曲刚度得到提升，挪动速率加速。机械臂服务平台成受步进电机.伺服电机直流无刷电机在1秒左右2000/90000转振动.led软件滚珠丝杆滑轨回位精密度可调式到0.001μm/256细分化/好几个伺服电机。