机械臂操控的因素包含工作中次序、抵达部位、姿势時间、运作速率、加减法速率等。机械臂的操控分成定位点控制和持续运动轨迹控制二种。

自动控制系统可依据姿势的规定，设计方案选用数据启保停。它 要程序编制多方面储存，随后再依据要求的程序流程，操控机械臂开展工作中程序流程的储存方法有分离出来储存和集中化储存二种。分离出来储存是将各种各样操控要素的信息内容各自储存于二种 的储存设备中，如次序信息内容储存于插头板、凸轮轴圆筒筛、破孔带内；位置信息储存于時间继电器、定速回圆筒筛等；集中化储存是将各种各样操控要素的信息内容全部都储存于一类储存设备内，如录音带、磁鼓等。这类方法应用于次序、部位、時间、速率等务必与此同时操控的场所，即持续操控的状况下应用。

       在其中插销板应用于必须快速更改程序的场所。换一类程序流程只需抽换一类插头板限可，而相同软件又可以不断应用；破孔带容下的程序流程长短并不受到限制，但假如产生系统错误时就需要全部都更改；穿孔卡片的信息内容容积比较有限，但有利于更改、储存，可多次重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用存储量很大的场所。

       对于挑选哪一种液压控制系统，则依据姿势的繁杂程序流程和精准程序流程来明确。对姿势繁杂的机械臂，选用请教重现型自动控制系统。更繁杂的机械臂选用数据自动控制系统、小型计算机或微处理器操控的系统软件。自动控制系统以插头板用的数最多，次之是凸轮轴圆筒筛。它配有很多凸轮，每一个凸轮分派给一个运作轴，圆筒筛运作一个周期便进行一个循环系统。