龙门式平衡机械手厂家
龙门式平衡机械手它包括横梁，桁架、滚动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置。所述横梁两端设置有滚动轮，两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连，其特征在于:它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料义，丝母旋装在丝杠上,丝杠设置在桁架上，移动齿轮铰接在丝母上;固定齿条与丝杠同向固定设置在丝杠一-侧,移动齿条与丝杠同向设置在丝杠另一侧的取料义导向架上铰接在丝母上的移动齿轮分别与固定齿条和移动齿条相合，取料义与移动齿条相固连。
龙门式平衡机械手桁架在龙门式的工字结构横梁上作横向移动，横梁整体又沿立柱顶部导轨作纵向移动，受力状态均匀，结构性能稳定，取料叉不必旋转180°，可直接在左或右承料架上直接进、出料，提高了生产效率，故障率大大降低；由于采用双齿条传动，在升降行程不变的情况下有效地减小了滚珠丝杠的行程，使升降机构更紧凑，刚度得以提高，移动速度加快。机械手平台成受步进.伺服无刷电机在1秒钟2000/90000转震动. 控制卡丝杆导轨回位精度可调到0.001微米/256细分/多个编码器。
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