智能机器人的安装是在在现场进行的，而真正意义上的生产加工操作区域环境会受空间利用率等因素的影响，导致智能机器人的许多 姿态面临相应的限制，而这就非常容易造成 工业机械手在具体工作上，发生振动、挪动等状况，并 造成 工业机械手没法依照设计方案的速率运行，因而在工业机械手安裝完毕后，资金投入具体生产加工工作中前，开展当场调节校正就看起来至为关键。

对工业机械手各轴开展归零调节。智能机器人在安裝在出厂后，工业机械手各轴不一定是归零的，那样的智能机器人若是立即资金投入生产加工应用，各轴的 点很有可能沒有精确的固定不动在支点上，生产过程中就会有很有可能造成 歪斜，这不但会对一切正常的工业化生产导致的影响，与此同时很有可能还会继续严重危害工作员的人身安全，因而对工业机械手各轴开展归零调节是十分必要的。一般状况下，工业机械手的每个轴臂上面留有回零点的标示，只需实际操作各轴返回该部位，就表明各轴调节归零，此外在智能机器人的基座上也会贴有各轴起点6个轴相匹配的视角，这全是调节中的关键参照根据。

具体实施的调节还需依据当场区域环境和必须 进行的工作任务作出特殊的剖析，如在这个全过程中，有关的调节工作人员能够 特殊整体规划出一条有效的归零线路，再根据示教器先后将智能机器人挪动到每个点，随后对有关数据信息开展纪录，最终调节工作人员融合本身的审校工作经验不断试验，将工业机械手各轴依照具体生产加工操作规定开展归零调节。