智能机器人精密度包含精度等级和反复精度等级。精度等级就是指智能机器人手臂具体抵达部位与总体目标部位的差别。反复精度等级就是指智能机器人反复精准定位其手臂于相同总体目标部位的工作能力，可以用相对标准偏差这一统计量来表明。它是考量一系列误差的流动量，即反复度。

智能机器人实际操作臂的精度等级是依据应用规定明确的，而智能机器人实际操作臂自身能够做到的精度等级，在于精准定位方法、健身运动速率、操纵方法、臂部弯曲刚度、推动方法、缓存方式等要素。

加工工艺全过程的不一样，对智能机器人实际操作臂反复精度等级的规定也不一样。不一样加工工艺过程中所规定的精度等级见表。

当智能机器人实际操作臂做到所规定的精度等级有艰难时，可选用輔助工工装夹具帮助精准定位的方法，即智能机器人实际操作臂把被爬取物件送至工、工装夹具开展粗定位，随后运用工、工装夹具的夹持姿势完成产品工件的最终精准定位。这类方法既能确保加工工艺规定，又可减少智能机器人实际操作臂的精准定位规定。

工作中范畴就是指智能机器人实际操作臂尾端或手腕子管理中心能够抵达的全部点的结合，也称为工作中地区。由于尾端电动执行机构的样式和规格是各种各样的，为了更好地真正体现智能机器人的状态参数，因此 就是指不安裝尾端电动执行机构时的工作中地区。工作中范畴的样式和尺寸是非常关键的。智能机器人在实行某一工作时，很有可能会由于存有手臂到不了的工作过流保护而不可以达到目标。

       智能机器人实际操作臂的工作中范畴依据加工工艺规定和实际操作健身运动的运动轨迹来明确。一个实际操作健身运动的运动轨迹通常是好多个姿势生成的，在明确工作中范畴时，可将轨迹转化成单独姿势，由单独姿势的行程安排明确智能机器人实际操作臂的较大行程安排。为有利于调节，可适度增加行程安排标值。每个姿势的较大行程安排明确以后，智能机器人实际操作臂的工作中范畴也就定下来了。